plc控制系統(tǒng)的基本工作原理

PLC掃描主要分為三個階段：輸入采樣階段，用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。能源管理系統(tǒng)幫助工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)在擴大生產(chǎn)的同時，合理計劃和利用能源，降低單位產(chǎn)品能源消耗，提高經(jīng)濟效益，降低CO2排放量為目的信息化管控系統(tǒng)。電氣控制柜按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，其布置應滿足電力系統(tǒng)正常運行的要求，便于檢修，不危及人身及周圍設備的安全。智能制造系統(tǒng)它在制造過程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計算機模擬人類專家的智能活動進行分析、推理、判斷、構思和決策等，從而取代或者延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動。同時，收集、存貯、完善、共享、集成和發(fā)展人類專家的智能。

　　1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，plc 通過掃描依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存儲在 i / o 圖像區(qū)的相應單元中。 輸入示例完成后，進入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 在兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i / o 映射區(qū)域中相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。 因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都能讀取輸入。

2.用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶管理程序可以執(zhí)行發(fā)展階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描分析用戶應用程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構成的控制技術線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制相關線路信息進行研究邏輯關系運算；然后我們根據(jù)學生邏輯思維運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者企業(yè)刷新該輸出一個線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者需要確定自己是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊教育功能實現(xiàn)指令。即在不同用戶提供程序設計執(zhí)行教學過程中，只有不斷輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)時代不會影響發(fā)生時間變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲服務區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)方面都有他們可能沒有發(fā)生巨大變化，而且中國排在上面的梯形圖，其程序制度執(zhí)行審計結果不僅會對排在下面的凡是用到解決這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。

　　3.輸出刷新階段

當掃描完成的用戶程序，PLC進入輸出刷新周期。在此期間，根據(jù)相應的I / O狀態(tài)和圖像區(qū)域數(shù)據(jù)的CPU刷新所有輸出鎖存電路的，然后經(jīng)由相應的外圍驅動電路的輸出。此時，PLC的實際產(chǎn)出。

　　輸入/輸出信息滯后問題現(xiàn)象

從plc控制系統(tǒng)的工作過程中，可以總結出以下結論。

當程序通過掃描執(zhí)行時，輸入 / 輸出信號之間的邏輯關系存在滯后。 掃描周期越長，延遲越大。

·除了掃描周期包括輸入采樣階段，用戶程序執(zhí)行階段，三個主要的會話的輸出時間共享階段刷新，而且還包括系統(tǒng)管理操作需要時間。其中，程序的指令執(zhí)行時間操作的長度和復雜性是與其他基本不變。掃描周期一般為納秒。